あん摩・指圧は衣服の上から行い、マッサージは皮膚に直接行う（オイルや滑剤を使用）。あん摩・指圧は体の中心から末端に向かって手技をすすめ、マッサージは末端から中心部に向かってすすめる。簡単に言うとあん摩はもむことを、マッサージはなでること、指圧は押すことを中心とした療法であるが、厳密に分けず使うことも多い。